Prime Agent 0.2.9: Heartbeat 默认改为 steer，新增不改主 Session 的侧问入口

定时 heartbeat 默认改为 steer，可用 `/heartbeat --steer|--follow-up` 或 `rlm_heartbeat` 的 `delivery_mode` 选择投递方式；`/btw` 和 `/side` 则支持复用当前 Context 提出单轮侧问而不改变主 Session。这些命令与参数契约改变了 Agent 接收后台提示和处理临时问题的交互方式；发布说明还记录了 Thread 恢复、心跳重开已终止 Session 等可靠性修复。