Pi 0.86.0: pi 0.86.0：新增可编排的 Agent Harness，并强化 Thread 恢复与 Prompt 更新

新增的 pico3 Harness 将 Session、Scheduler、Tool、Plugin 与 PostTools Hook 拆成独立模块，为 Agent 执行和工具后处理提供显式的编排结构。与此同时，JSONL fork、storage 与 coding-agent 的 Session 管理和 System Prompt 组装均有改动；发布说明称中途 Prompt 和 Tool 更新可随 resume、branch navigation 保留，并维持受支持模型上的缓存前缀。发布说明还记录了 prompt-cache warming、按模型配置 compaction token 预算及 user_bash fail-closed 契约；这些是发布层证据，不能从所给代码样本进一步确认其具体实现。