Oh My Pi 16.3.2: 16.3.2：搜索参数收敛，Plan Mode 决策与语音执行更稳

搜索工具的路径输入从 `paths` 数组改为单个 `path` 字符串，可用分号指定多路径；配套工具卡兼容旧记录。Plan Mode 将 ask/resolve 决策检查移至统一的 `agent_end` 收束点，并以有限重试后交还用户，避免续接路径绕过决策或无限循环。语音合成改为按句分段、及时发送并有序播放，降低首段音频等待；扩展加载、模型发现和隔离任务合并也有针对性的缓存与恢复处理。