Oh My Pi 16.5.0: omp 16.5.0：以项目级 Launch 管理长进程，并重构验证与 Context 恢复

新增项目级 `launch` Tool，由稳定名称管理共享的长进程，提供 readiness 探测、日志游标、PTY 输入、重启策略和按 omp 生命周期清理；这将服务、调试器等从临时 Shell 命令转为可观察、可控制的 Session 资源。官方代码变更还将任务交接统一为 `--prewalk`，先用强模型规划和初始化 todo，再交给更快模型实现；同时改进 Context 压缩失败恢复和图像清理。Runtime Prompt 将验证方式按调查、UI、修复和永久功能分别规定，并为 Browser 操作补充轮询及超时诊断边界。Static Prompt 捕获不可用；官方说明与代码概览还涵盖 Session 显示、日志、Provider 和编辑可靠性修复。